شهرنما مدل بومی شده سیستم های نگاشت سیار (Mobile Mapping) در کشور ایران است و وظیفه جمع آوری،شناسایی و دسته بندی عارضه های شهری به طور خودکار را بر عهده دارد. از جمله مزایای سامانه شهرنما می توان به کاهش زمان برداشت داده ها نسبت به شیوه های سنتی، افزایش دقت برداشت داده ها تا حد میلی متر، کاهش چشمگیر هزینه ها و قابلیت استفاده طولانی تر از برداشت ها نسبت به شیوه های سنتی برداشت اشاره کرد. نگاشت سيار در سال هاي اخير به انتخابی مناسب جهت برداشت و سنجش و به منظور دستيابي به نتايج سريع تر و کم هزينه تر تبديل شده است. در اين روش داده ها با سرعت ترافيك، توسط خودروي مجهز به تجهيزات لازم و بدون از دست دادن دقت مناسب جمع آوري مي شوند.
دقت و سادگي اين فناوري نه تنها اجازه ي برداشت و پردازش تصاوير مكاني (يا در حقيقت z و y ، x پانوراماي360 درجه از عارضه هاي شهري) را مي دهد، بلكه دقت كار سنجش در مختصات، بسيار بالا مي باشد ( با مقدار خطاي مطلق كمتر از 2 سانتي متر).